Windows 7 と 8 で動作しますが、10 では何も約束できません:

1. コマンドプロンプトアイコンを右クリックして Administrator コマンドプロンプトウィンドウを開き、管理者として実行するオプションを選択します。
2. コマンドプロンプトウィンドウで、mountvol P: /S と入力します。(P: は未使用のドライブ文字に変更することができます。コマンドプロンプトウィンドウを使って P: (EFI システムパーティション、または ESP) ボリュームにアクセスします。

GUIではなくテキストモードのコマンドを使用する必要がありますが、この方法はうまくいくはずです。

もう一つの方法は、他のOSを使うことです。あなたが強く示唆しているように他のOSを起動できなくても、緊急ディスクを使うことができるかもしれません。例えば、Ubuntuのインストールメディアを使えば、ESPに簡単にアクセスできるはずです。私の記憶では、それは画面の左下隅にボリュームとして表示されるはずです; または、標準のLinux mountコマンドを使って好きなようにマウントすることができます。

答えは @pat2015 :

興味深いことに、マウントされたEFIドライブは、タスクマネージャの「参照」ボタンからアクセスできることがわかりました -> ‘Run New Task’ コンテキストメニューで可能な基本操作（コピー/貼り付けなど）を実行することができます。問題はエクスプローラにあるようです。

更新 2012 R2以降のWindows 8.1, Windows 10, Windows Serverでは、以下のPowershell onelinerを使用してEFIパーティションへの読み書きアクセスを取得することができます。

start ((Get-Partition | ? IsSystem).AccessPaths[0])

オリジナルの回答

Windows 10 から EFI パーティションへの読み書きアクセスを取得する、より簡単な方法を見つけました:

1. スタートボタンを右クリックして Administratorコマンドプロンプトウィンドウを開き、コマンドプロンプト(管理者)
2. コマンドプロンプトウィンドウで mountvol と入力し、最初のヘルプメッセージは無視して、Windows が知っているすべてのボリュームの GUID ベースのパスのリストに気づく。EFIパーティションのGUIDは、"NO MOUNT POINT “と書かれているものです - 私の場合は最初のボリューム
3. `start \?\Volume{…….-….-….-….-………..}#

更新 2012 R2以降のWindows 8.1, Windows 10, Windows Serverでは、以下のPowershell onelinerを使用してEFIパーティションへの読み書きアクセスを取得することができます。

start ((Get-Partition | ? IsSystem).AccessPaths[0])

オリジナルの回答

Windows 10 から EFI パーティションへの読み書きアクセスを取得する、より簡単な方法を見つけました:

1. スタートボタンを右クリックして Administratorコマンドプロンプトウィンドウを開き、コマンドプロンプト(管理者)
2. コマンドプロンプトウィンドウで mountvol と入力し、最初のヘルプメッセージは無視して、Windows が知っているすべてのボリュームの GUID ベースのパスのリストに気づく。EFIパーティションのGUIDは、"NO MOUNT POINT "と書かれているものです - 私の場合は最初のボリューム
3. と入力すると(もちろん、ドットをステップ3のGUIDに置き換えてください)、新しいエクスプローラウィンドウがポップアップし、EFIパーティションの内容とその読み書きアクセスが表示されます。