一つのサイトのクッキーをクリアするにはどうしたらいいですか？

ウェブアプリが何かの理由で壊れてしまい、再度使うためにクッキーをクリアしなければならないことがあります。また、その際には、全てのサイトにログインしなければならないので、面倒です。

F12や右クリックしてキャッシュを空にしてみましたが、それだけでは十分とは言えず、クッキーを削除することはできません。