Windowsでcmdやpowershellでインターネットの閲覧履歴を確認するには？

おそらく、 NirsoftのIEHistoryView をチェックしてみてください。

このユーティリティは、コンピュータ上の履歴ファイルからすべての情報を読み込み、過去数日間に訪問したすべてのURLのリストを表示します。また、1つまたは複数のURLアドレスを選択して、履歴ファイルから削除したり、テキスト、HTMLまたはXMLファイルに保存することもできます。さらに、履歴フォルダにアクセスする権限があれば、コンピュータ上の他のユーザープロファイルの訪問したURLリストを表示したり、リモートコンピュータ上の訪問したURLリストにアクセスしたりすることも可能です。

PowerShellでは、これはDNS名のみを表示します:

ipconfig /displaydns|?{$_ -like "Record Name"}

そして、IPとレコードタイプを表示します。

ipconfig /displaydns|?{$_ -like "Record"}

タイプ1はAレコード、タイプ5はエイリアスです。